C'est en 1994, dans le collège Notre-Dame de Verneuil (Yvelines), que les deux frères Fabien et Florian Dubos rencontrent Nicolas Chassagne et Benoît Poher.
Ils se découvrent une passion commune pour Nirvana, Pearl Jam, Rage against the machine, Soundgarden, Radiohead, et l'univers graphique des mangas japonais.
Ils décident de former un groupe qu'ils baptisent Kyo, en hommage à l'univers des mangas (Kyo étant le héros principal du manga Samurai Deeper Kyo), qu'ils trouvent fascinants.
Les quatre garçons participent alors à des concerts d'écoles, de kermesses et se produisent dans des salles de la région parisienne, sans réel succès.
En 1997, lors d'un tremplin rock, ils sont repérés par Yves Michel Aklé, qui deviendra leur ami et leur manager. Ils signent grâce à lui leur premier contrat dans la maison de disques Zomba records, qui produit notamment R. Kelly et Britney Spears.
Ils enregistrent ensuite un premier single, "Il est temps", qui, pour des raisons diverses, ne sera pas commercialisé. Encouragé malgré tout par ce premier single, le groupe continue néanmoins d'écrire et de composer en vue d'un hypothétique album.
En 1999, le groupe tourne en tant que figurants dans le clip "Pour toi" de David Hallyday. Lors des pauses, ils ont l'habitude de prendre leur guitare et de chanter. Leur talent est reconnu par le fils de Johnny qui leur permet d'assurer ses premières parties, lors d 'une tournée qui les emmènera en Belgique, en Suisse, et surtout dans le mythique Olympia. C'est le début de la formidable ascension du groupe Kyo.
Ils sortent ensuite en mars 2000 leur premier album éponyme, dans lequel figure "Il est temps", qui passe cependant inaperçu (40 000 exemplaires vendus).
Ils continuent alors de faire les premières parties d'artistes confirmés tels Obispo, Indochine, Placebo, ...
En 2003, sort le deuxième album « Le chemin » qui les révèle alors au grand public. Le tube « Le chemin », en duo avec Sita, rencontre un véritable succès.
L'album se vend à plus d'un million d'exemplaires, la tournée qui suit est bien accueillie.
L'année 2004 est l'année des récompenses pour le groupe Kyo ! Le jeune quator français remporte les honneurs aux MTV Music Awards, NRJ Music Awards (4 trophées) et aux Victoires de la Musique (3 trophées), grâce à leur album « Le chemin ».
A la fin de cette même année, le groupe revient avec un nouvel album baptisé "300 Lésions". Le single "Contact" issu de ce dernier est un carton ! Dès sa sortie l'album se place au premier rang des ventes d'album en France.
Les tournées qui s'enchaînent de 2003 à 2006 battent leur plein ! Le groupe a été nominé à l'édition 2006 des NRJ Music Awards !
En 2005, le groupe se consacre à l'écriture de chansons pour d'autres artistes tels que Sita, Jenifer, Johnny Hallyday (Ma religion dans son regard) ainsi que pour la comédie musicale Le Roi Soleil.
Fin 2005, à l'issue de la tournée de 300 lésions, le groupe annonce qu'il compte faire une pause avant son 4e album prévu pour 2008, chacun voulant se consacrer à des projets personnels. Des rumeurs de séparation définitive apparaissent alors, rumeurs démenties par le groupe qui affirme qu'il ne s'agit là que d'un arrêt provisoire.
En 2006, le groupe compose et chante une chanson pour le collectif Fight Aids Monaco (L'Or de nos vies).
Benoît Poher compose également une chanson pour Thierry Amiel (l'amour en face) et une autre pour Emmanuel Moire (le sourire).
En 2007, les membres travaillent toujours sur leurs projets personnels dans le nouveau studio du groupe, avant de se retrouver en 2008 pour le prochain album.